В детско-подростковом возрасте я дважды сталкивался с подобными семьями -- первый раз в школе, зайдя в гости к товарищу на год старше (9й класс, 15-16 лет) застал его в душе, родители предложили подождать. Был дико смущён, когда он вышел из душа нагишом и пошёл одеваться в комнату, где сидели родители и младшая сестра. Когда решился осторожно у него спросить на тему "а ты что, вообще не стесняешься", он совершенно откровенно просто не понял, что я пытаюсь у него спросить: "но это же мои родители, а я у себя дома, чего стесняться?"

Второй раз в институте, наткнулся на выходящего из комнаты отца друга -- он не услышал, что кто-то зашёл, и не накинул халат. Опять-таки, на вопрос "а э... собственно, чего?" последовала недоумнная реакция: "так жара же, чего в одежде сидеть?"

Оба знакомых -- обычные, совершенно гетеросексуальные парни. Один из них, правда, редкостнынй долбоёб, но это уже другой вопрос :)

На сколько я могу судить, при этом просто табуирование наготы не носит абсолютный характер и не распространяется на поведение "на своей территории", превращаясь из табу просто в социальную норму "на улицу я голым не пойду, потому что так не принято, а дома мне так удобне". Плюс к этому, нагота сама по себе, в отрыве от поведения, не воспринимается как что-то связанное с сексуальностью. Груо говоря, какая разница, на чём нет одежды -- на лице или на жопе?

Я же сам рос в семье, где было принято стесняться даже штаны переодеть при родителях (и родителям при ребёнке -- взаимно) -- ведь они трусы увидят, а трусы -- это так стыдно, под ними же ольше ничего нет! И вот, кажется, это гораздо сильнее по голове стучало, чем могло потенциально несолюдение в кругу семьи "общепринятого" табу. По крайней мере, я до сих пор терпеть не могу одежду и дома предпочитаю ходить нагишом, а также испытываю крайне неприятное раздражение, когда вынужден купаться в пуличных местах, где обязательно наличие плавок. А в подростковм возрасте, в период полового созревания это вооще почти навязчивой идеей становилось.